領航 作品

第412章 火箭發射回收測試(上)

 而此時臨時控制中心內,卻是一片的死寂,喬瑞達和曹逸飛等人,皆是冷汗直冒。剛剛一級火箭臨近降落的時候,箭體確實出現了傾斜,而且傾斜的角度,達到了8度之多。火箭能成功降落地面,沒有傾倒,完全依靠了四個液壓腳撐,強大的支撐能力。 

 喬瑞達操作電腦,將火箭落地那一段時間的監控影像,來回播放了四五遍,甚至進行了慢鏡頭播放,直到畫面播放到某一刻的時候,點下了暫停。他指著屏幕上的發動機部分,大聲詢問道:“你們誰能告訴我,為什麼火箭還沒降落到地面,火箭就提前熄火了。” 

 眾人皆是搖頭,有些不明所以。按照火箭回收的標準流程,在火箭下降,接近地面百米的時候,火箭就應該重新點火,調整飛行姿態和落點,並對火箭進行減速,在後面的整個降落過程中,發動機只會逐步降低推力,而不會熄火。直到火箭回收成功,完全落回地面,發動機才會熄火。此次一級火箭進行的是低空起飛回收測試,整個測試過程,五號發動機一直保持開機狀態,連二次點火失敗的可能都避免了。而監控影像上卻顯示,火箭在距離地面五米左右的時候,五號發動機竟然熄火了,這才造成了箭體傾斜,這顯然不是正常回收流程,一定是哪裡出現了問題。 

 “喬總,會不會是火箭燃料提前燒完了,發動機沒有燃料可用,這才提前熄火的?”烏自強提出了他的推測。 

 坎迪斯卻果斷搖頭,說道:“你看這個屏幕上的火箭燃料下降曲線,直到最後落地的時候,燃料還剩餘2%以上,甲烷和液氧皆是如此。” 

 “那會不會是地面探測器出了問題,讓控制程序認為火箭已經降落到了地面上,這才關閉了發動機?”又有一名工程師提出了推測。 

 “按說不能夠呀,咱們在火箭尾部安裝了三個地面探測裝置,包括超聲波迴聲探測,光學探測,和三維信號定位,沒道理三種探測器,同時出錯吧?” 

 “還有一種可能,那就是咱們編寫的飛控程序出現了失誤。” 

 …… 

 “想要知道事故原因還不簡單,只要連上數據線纜,調出火箭的飛行日誌來,仔細查一查,不就知道了。” 

 “說的有道理,現在火箭成功回收,飛行日誌就在存儲芯片裡存著,只要調出來看一下,所有問題都一目瞭然。” 

 “那還等什麼,趕緊行動,現在火箭落地已經過去了十幾分鍾,發動機冷卻的已經差不多了,人接近也不會有什麼危險。” 

 大家各抒己見,提出了十幾種可能造成發動機提前熄火的原因,彼此爭論不休。最後還是在坎迪斯的提醒下,大家才想到,火箭回收過程中,雖然出了一些波折,但最終還是回收成功了。想要知道具體出了什麼問題,只需要連上線纜,將系統日誌調出來,就可以了。就算看過日誌,依舊找不到問題,還可以把火箭拆開,逐個零部件檢查,總能找出發動機提前熄火的原因。 

 曹逸飛和坎迪斯帶頭,走出了臨時控制中心,朝回收平臺中間的那個還在散發著思思熱量的一級火箭走過去。在他們的後面,跟著一大群表情沉重的工程師。喬瑞達拉著女友的手走在了人群的最後面,臉上的表情已經回覆了平和,因為他已經通過金手指的拍照解析功能,弄明白了問題的癥結所在。造成發動機提前熄火的罪魁禍首,還真出在了飛控程序上,在判斷火箭是否降落到地面的邏輯語句上,出現了一個小小的失誤,將“all”錯寫成了“or”造成了判斷失誤。